A new kinematic formulation of the RCM constraint for redundant torque-controlled robots - Archive ouverte HAL

Documentation
Français (FR)

Anglais (EN)

Communication Dans Un Congrès Année : 2017

A new kinematic formulation of the RCM constraint for redundant torque-controlled robots

(1) , (1) , (1)

1

Juan Sébastian Sandoval Arevalo

Fonction : Auteur
PersonId : 753897
IdHAL : juan-sandoval
ORCID : 0000-0002-1118-5165
IdRef : 233623299

Département Images, Robotique, Automatique et Signal [Orléans]

Gérard Poisson

Fonction : Auteur
PersonId : 1349
IdHAL : gerard-poisson
ORCID : 0000-0002-6730-9411
IdRef : 094239576

Département Images, Robotique, Automatique et Signal [Orléans]

Pierre Vieyres

Fonction : Auteur
PersonId : 1351
IdHAL : pierre-vieyres
ORCID : 0000-0002-5308-6077
IdRef : 079702058

Département Images, Robotique, Automatique et Signal [Orléans]

Domaines

Automatique / Robotique

Gérard POISSON : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01975091

Soumis le : mercredi 9 janvier 2019-11:13:24

Dernière modification le : mercredi 13 décembre 2023-19:04:03

Dates et versions

hal-01975091 , version 1 (09-01-2019)

Identifiants

HAL Id : hal-01975091 , version 1

Citer

Juan Sébastian Sandoval Arevalo, Gérard Poisson, Pierre Vieyres. A new kinematic formulation of the RCM constraint for redundant torque-controlled robots. 2017 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2017, Vancouver, Canada. ⟨hal-01975091⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

UNIV-ORLEANS TDS-MACS PRISME-CVL INSA-GROUPE INSA-CVL

99 Consultations

0 Téléchargements

Partager