An experimental investigation of extra measurements for solving the direct kinematics of cable-driven parallel robots - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2018

An experimental investigation of extra measurements for solving the direct kinematics of cable-driven parallel robots

Jean-Pierre Merlet
  • Fonction : Auteur
HExapode, PHysiologie, AssISTance et Objets de Service

Domaines

Automatique / Robotique

Jean-Pierre Merlet  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01965232

Soumis le : mardi 25 décembre 2018-14:18:08

Dernière modification le : mercredi 15 mars 2023-08:58:09

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01965232 , version 1 (25-12-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01965232 , version 1

Citer

Jean-Pierre Merlet. An experimental investigation of extra measurements for solving the direct kinematics of cable-driven parallel robots. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 2018, Brisbane, Australia. ⟨hal-01965232⟩

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