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Journal articles
Modeling and Control of an Interactive Tilt-rotor MAV for In-contact Cracks-sensing Operations
David Nieto Hernandez
1
Juan Antonio Escareño
2, 3
César Fernando Méndez Barrios
1
Silviu-Iulian Niculescu
4, 5
Islam Boussaada
2, 4
Emilio-Jorge González-Galván
1
Jonatan Alvarez-Munoz
2
5
DISCO - Dynamical Interconnected Systems in COmplex Environments
L2S - Laboratoire des signaux et systèmes, Inria Saclay - Ile de France
David Nieto Hernandez 1
Author Employer institution : Universidad Autonoma de San Luis Potosi [México]
Juan Antonio Escareño 2, 3
Author
César Fernando Méndez Barrios 1
Author
Silviu-Iulian Niculescu 4, 5
Author IdHAL : silviu-iulian-niculescu ResearcherId : http://www.researcherid.com/rid/AAA-7156-2020 ORCID : https://orcid.org/0000-0002-3444-2566
1
UASLP - Facultad de Ingeniería (Universidad Autonoma de San Luis Potosi Facultad de Ingeniería Av. Dr. Manuel Nava 8 Edifico P Zona Universitaria San Luis Potosi SLP 78290 Mexico - Mexico)
- UASLP - Universidad Autonoma de San Luis Potosi [México] (Álvaro Obregón #64, Col. Centro, C.P. 78000 San Luis Potosí, S.L.P. México - Mexico)
2
IPSA - Institut Polytechnique des Sciences Avancées (5-9 rue Maurice Grandcoing 94200 Ivry-sur-Seine - France)
3
IBISC - Informatique, Biologie Intégrative et Systèmes Complexes (40 rue du Pelvoux, Courcouronnes ; 91020 Evry Cedex - France)
- UEVE - Université d'Évry-Val-d'Essonne : EA 4526 (Boulevard François Mitterrand 91025 Evry Cedex - France)
4
L2S - Laboratoire des signaux et systèmes (Plateau de Moulon 3 rue Joliot Curie 91192 GIF SUR YVETTE CEDEX - France)
- UP11 - Université Paris-Sud - Paris 11 (Bâtiment 300 - 91405 Orsay cedex - France)
- CentraleSupélec (3, rue Joliot Curie, Plateau de Moulon, 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique (France)
5
DISCO - Dynamical Interconnected Systems in COmplex Environments (CentraleSupelec
3 rue Joliot-Curie 91192 Gif-sur-Yvette cedex - France)
- L2S - Laboratoire des signaux et systèmes (Plateau de Moulon 3 rue Joliot Curie 91192 GIF SUR YVETTE CEDEX - France)
- UP11 - Université Paris-Sud - Paris 11 (Bâtiment 300 - 91405 Orsay cedex - France)
- CentraleSupélec (3, rue Joliot Curie, Plateau de Moulon, 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique (France)
- Inria Saclay - Ile de France (1 rue Honoré d'Estienne d'Orves
Bâtiment Alan Turing
Campus de l'École Polytechnique
91120 Palaiseau - France)
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France)
Document type :
Journal articles
Domain :
Complete list of metadata
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01961821
Contributor : Frédéric Davesne <>
Submitted on : Thursday, December 20, 2018 - 11:13:08 AM
Last modification on : Saturday, May 1, 2021 - 3:46:37 AM
Contributor : Frédéric Davesne <>
Submitted on : Thursday, December 20, 2018 - 11:13:08 AM
Last modification on : Saturday, May 1, 2021 - 3:46:37 AM
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Identifiers
- HAL Id : hal-01961821, version 1
- DOI : 10.1016/j.ifacol.2018.11.561
Collections
SUP_LSS | SUP_SYSTEMES | CNRS | UNIV-EVRY | TDS-MACS | CENTRALESUPELEC | L2S | IBISC | IBISC-SIBI | INRIA | GS-ENGINEERING | DISCO-L2S | GS-COMPUTER-SCIENCE
Citation
David Nieto Hernandez, Juan Antonio Escareño, César Fernando Méndez Barrios, Silviu-Iulian Niculescu, Islam Boussaada, et al.. Modeling and Control of an Interactive Tilt-rotor MAV for In-contact Cracks-sensing Operations. IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2018, 51 (22), pp.318--323. ⟨10.1016/j.ifacol.2018.11.561⟩. ⟨hal-01961821⟩
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