Correction de nuages de points lidar embarqué sur véhicule pour la reconstruction d'environnement 3D vaste

Pierre Merriaux (1) , Yohan Dupuis (1) , Rémi Boutteau (2) , Pascal Vasseur (3, 4) , Xavier Savatier (2, 1)

1 IRSEEM - Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués
2 Pôle Instrumentation, Informatique et Systèmes
3 LITIS - Laboratoire d'Informatique, de Traitement de l'Information et des Systèmes
4 STI - LITIS - Equipe Systèmes de Transport Intelligent

Mots clés: véhicule; déformations; lidar; environnement vaste

Domaines: Sciences de l'ingénieur [physics]; Informatique [cs]

Pierre Merriaux, Yohan Dupuis, Rémi Boutteau, Pascal Vasseur, Xavier Savatier. Correction de nuages de points lidar embarqué sur véhicule pour la reconstruction d'environnement 3D vaste. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA), Jun 2016, Clermont-Ferrand, France. ⟨hal-01906323⟩