Partial Stabilization of Input-Output Contact Systems on a Legendre Submanifold

Hector Ramirez; Bernhard Maschke; Daniel Sbarbaro

doi:10.1109/TAC.2016.2572403

Partial Stabilization of Input-Output Contact Systems on a Legendre Submanifold

Hector Ramirez ¹ Bernhard Maschke ² Daniel Sbarbaro ³

1 FEMTO-ST - Franche-Comté Électronique Mécanique, Thermique et Optique - Sciences et Technologies (UMR 6174)

2 LAGEP - Laboratoire d'automatique et de génie des procédés

3 DIE - Departamento de Ingenieria Eléctrica

Keywords : ACL

Type de document :

Article dans une revue

IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62 (3), pp.1431-1437. 〈10.1109/TAC.2016.2572403〉

Domaine :

Sciences de l'ingénieur [physics] / Automatique / Robotique

Sciences de l'ingénieur [physics] / Génie des procédés

Informatique [cs] / Automatique

Chimie / Génie chimique

Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01905351
Contributeur : Olivier Garrigues <>
Soumis le : jeudi 25 octobre 2018 - 16:56:32
Dernière modification le : jeudi 14 février 2019 - 14:28:08

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