A co-design approach for a rehabilitation robot coach for physical rehabilitation based on the error classification of motion errors

Maxime Devanne (1, 2) , Sao Mai Nguyen (1, 2) , Olivier Rémy-Néris (3) , Beatrice Le Gales-Garnett (4) , Gilles Kermarrec (4) , André Thépaut (1, 2)

1 Lab-STICC_IMTA_CID_IHSEV
2 IMT Atlantique - INFO - Département Informatique
3 CHU - BREST - CHRU Brest - service de rééducation fonctionnelle
4 CREAD - Centre de Recherche sur l'Education, les apprentissages et la didactique

Domaines: Intelligence artificielle [cs.AI]; Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]; Interface homme-machine [cs.HC]; Robotique [cs.RO]

Maxime Devanne, Sao Mai Nguyen, Olivier Rémy-Néris, Beatrice Le Gales-Garnett, Gilles Kermarrec, et al.. A co-design approach for a rehabilitation robot coach for physical rehabilitation based on the error classification of motion errors. IRC 2018 : Second IEEE International Conference on Robotic Computing, Jan 2018, Laguna Hills, CA,, United States. ⟨10.1109/IRC.2018.00074⟩. ⟨hal-01886751v2⟩