Robust Active Disturbance Rejection Control via Control Lyapunov Functions: Application to Actuated-Ankle–Foot-Orthosis

J.F. Guerrero-Castellanos H. Rifai 1 V. Arnez-Paniagua J. Linares-Flores L. Saynes-Torres Samer Mohammed 1
1 SIRIUS
LISSI - Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents
Type de document :
Article dans une revue
Control Engineering Practice, Elsevier, 2018, 80, pp.49-60
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Contributeur : Lab Lissi <>
Soumis le : vendredi 21 septembre 2018 - 15:14:56
Dernière modification le : samedi 22 septembre 2018 - 01:12:54

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  • HAL Id : hal-01878840, version 1

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J.F. Guerrero-Castellanos, H. Rifai, V. Arnez-Paniagua, J. Linares-Flores, L. Saynes-Torres, et al.. Robust Active Disturbance Rejection Control via Control Lyapunov Functions: Application to Actuated-Ankle–Foot-Orthosis. Control Engineering Practice, Elsevier, 2018, 80, pp.49-60. 〈hal-01878840〉

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