Time-of-flight depth datasets for indoor semantic SLAM

Type de document :
Communication dans un congrès
18th International Symposium on Robotics Research (ISRR), Dec 2017, Puerto Varas, Chile
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01877674
Contributeur : Laurent Trassoudaine <>
Soumis le : jeudi 20 septembre 2018 - 11:06:35
Dernière modification le : samedi 22 septembre 2018 - 01:08:22

Identifiants

  • HAL Id : hal-01877674, version 1

Citation

Vijaya Ghorpade, Paul Checchin, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Time-of-flight depth datasets for indoor semantic SLAM. 18th International Symposium on Robotics Research (ISRR), Dec 2017, Puerto Varas, Chile. 〈hal-01877674〉

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