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Pedestrian Detection and Tracking in an Urban Environment Using a Multilayer Laser Scanner
Samuel Gidel 1
Author
Paul Checchin 2
Author IdHAL : paul-checchin
Christophe Blanc 3
Author IdHAL : christophe-blanc-ip
Thierry Chateau 1
Author IdHAL : thierry-chateau
Laurent Trassoudaine 1
Author IdHAL : laurent-trassoudaine ORCID : https://orcid.org/0000-0002-3486-3918
1
LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (24 Av des landais 63177 AUBIERE CEDEX - France)
- UBP - Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (34, avenue Carnot - BP 185 / 63006 Clermont-Ferrand cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : URA 1793 (France)
2
IP - Institut Pascal (Campus Universitaire des Cézeaux, 4 avenue Blaise Pascal, TSA 60026 / CS 60026, 63178 Aubière Cedex - France)
- UBP - Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 : UMR6602 (34, avenue Carnot - BP 185 / 63006 Clermont-Ferrand cedex - France)
- SIGMA Clermont - SIGMA Clermont (SIGMA Clermont / Campus des Cézeaux / CS 20265 / 63178 Aubière Cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6602 (France)
3
IP - Institut Pascal (Campus Universitaire des Cézeaux, 4 avenue Blaise Pascal, TSA 60026 / CS 60026, 63178 Aubière Cedex - France)
- SIGMA Clermont - SIGMA Clermont (SIGMA Clermont / Campus des Cézeaux / CS 20265 / 63178 Aubière Cedex - France)
- UCA [2017-2020] - Université Clermont Auvergne [2017-2020] : UMR6602 (49, bd François-Mitterrand / CS 60032 / 63001 Clermont-Ferrand Cedex 1 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6602 (France)
Document type :
Journal articles
Complete list of metadata
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01877635
Contributor : Laurent Trassoudaine Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Thursday, September 20, 2018 - 10:31:55 AM
Last modification on : Wednesday, April 21, 2021 - 8:34:02 AM
Contributor : Laurent Trassoudaine Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Thursday, September 20, 2018 - 10:31:55 AM
Last modification on : Wednesday, April 21, 2021 - 8:34:02 AM
Identifiers
- HAL Id : hal-01877635, version 1
- DOI : 10.1109/TITS.2010.2045122
Collections
Citation
Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Pedestrian Detection and Tracking in an Urban Environment Using a Multilayer Laser Scanner. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2010, 11 (3), pp.579 - 588. ⟨10.1109/TITS.2010.2045122⟩. ⟨hal-01877635⟩
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