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Journal articles
Pedestrian Detection and Tracking in an Urban Environment Using a Multilayer Laser Scanner
Samuel Gidel 1
Author
Paul Checchin 2
Mail :
Author IdHAL : paul-checchin
Christophe Blanc 3
Mail :
Author IdHAL : christophe-blanc-ip
Thierry Chateau 1
Mail :
Author IdHAL : thierry-chateau
Laurent Trassoudaine 1
Mail :
Author IdHAL : laurent-trassoudaine ORCID : https://orcid.org/0000-0002-3486-3918
1
LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (24 Av des landais 63177 AUBIERE CEDEX - France)
- UBP - Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (34, avenue Carnot - BP 185 / 63006 Clermont-Ferrand cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6602 (France)
2
IP - Institut Pascal (24 avenue des Landais / 63171 Aubiere Cedex - France)
- UBP - Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 : UMR6602 (34, avenue Carnot - BP 185 / 63006 Clermont-Ferrand cedex - France)
- Sigma CLERMONT - Sigma CLERMONT (Sigma CLERMONT Campus des Cézeaux CS 20265 63178 Aubière Cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6602 (France)
3
IP - Institut Pascal - Clermont Auvergne (24 avenue des Landais / 63171 Aubiere Cedex - France)
- Sigma CLERMONT - Sigma CLERMONT (Sigma CLERMONT Campus des Cézeaux CS 20265 63178 Aubière Cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6602 (France)
- UCA - Université Clermont Auvergne : UMR6602 (49, bd François-Mitterrand / CS 60032 / 63001 Clermont-Ferrand Cedex 1 - France)
Complete list of metadatas
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01877635
Contributor : Laurent Trassoudaine <>
Submitted on : Thursday, September 20, 2018 - 10:31:55 AM
Last modification on : Tuesday, July 2, 2019 - 4:08:03 PM
Contributor : Laurent Trassoudaine <>
Submitted on : Thursday, September 20, 2018 - 10:31:55 AM
Last modification on : Tuesday, July 2, 2019 - 4:08:03 PM
Identifiers
- HAL Id : hal-01877635, version 1
- DOI : 10.1109/TITS.2010.2045122
Collections
Citation
Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Pedestrian Detection and Tracking in an Urban Environment Using a Multilayer Laser Scanner. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2010, 11 (3), pp.579 - 588. ⟨10.1109/TITS.2010.2045122⟩. ⟨hal-01877635⟩
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