Determination of the Convergence Domain of the Twisting Algorithm thanks to a Switching Gain Approach

Muriel Primot; Elias Tahoumi; Xinming Yan; Franck Plestan

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Determination of the Convergence Domain of the Twisting Algorithm thanks to a Switching Gain Approach

Muriel Primot ^{1, 2} Elias Tahoumi Xinming Yan Franck Plestan ³

1 Commande - Commande

LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

2 LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

3 ECN - École Centrale de Nantes

Muriel Primot ^{1, 2} AuthorId : 1014846

Author IdHAL : muriel-primot

Elias Tahoumi AuthorId : 11142531
Author Employer institution : Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

Xinming Yan AuthorId : 1014845

Author IdHAL : xinming-yan

Franck Plestan ³ AuthorId : 1085211

Author IdHAL : franck-plestan ORCID : https://orcid.org/0000-0001-8971-5106

1 Commande - Commande (France) StructId : 481383

LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST) 2 Chemin de la Houssinière BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France) StructId : 473973
- Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France) StructId : 97058
  - UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France) StructId : 93263
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France) StructId : 111023
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France) StructId : 441569
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 - Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES - Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France) StructId : 481355

2 LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST) 2 Chemin de la Houssinière BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France) StructId : 473973

Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France) StructId : 97058
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France) StructId : 93263
ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France) StructId : 111023
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France) StructId : 441569
IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 - Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES - Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France) StructId : 481355

3 ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France) StructId : 111023

Document type :

Conference papers

Domain :

Engineering Sciences [physics] / Automatic

Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01877607
Contributor : Muriel Primot <>
Submitted on : Thursday, September 20, 2018 - 9:57:00 AM
Last modification on : Tuesday, March 26, 2019 - 9:25:22 AM

Identifiers

HAL Id : hal-01877607, version 1

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Citation

Muriel Primot, Elias Tahoumi, Xinming Yan, Franck Plestan. Determination of the Convergence Domain of the Twisting Algorithm thanks to a Switching Gain Approach. IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2018, Miami, United States. ⟨hal-01877607⟩

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