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Conference papers
Determination of the Convergence Domain of the Twisting Algorithm thanks to a Switching Gain Approach
Muriel Primot 1, 2
Mail :
Author IdHAL : muriel-primot
Elias Tahoumi
Author Employer institution : Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
Xinming Yan
Mail :
Author IdHAL : xinming-yan
Franck Plestan 3
Mail :
Author IdHAL : franck-plestan ORCID : https://orcid.org/0000-0001-8971-5106
1
Commande - Commande (France)
- LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST)
2 Chemin de la Houssinière
BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France)
- Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
2
LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Université de Nantes – faculté des Sciences et Techniques (FST)
2 Chemin de la Houssinière
BP 92208, 44322 Nantes Cedex 3 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6004 (France)
- Université de Nantes - Faculté des Sciences et des Techniques (2, rue de la Houssinière - BP 92208 - 44322 Nantes cedex 3 - France)
- UN - Université de Nantes (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- IMT Atlantique - IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (Campus Brest : Technopôle Brest-Iroise CS 8381829238 BREST Cedex 3 -
Campus Nantes : 4, rue Alfred Kastler- La chantrerie 44300 NANTES -
Campus Rennes : 2 Rue de la Châtaigneraie, 35510 CESSON SEVIGNE - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
3
ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
Domain :
Complete list of metadatas
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01877607
Contributor : Muriel Primot <>
Submitted on : Thursday, September 20, 2018 - 9:57:00 AM
Last modification on : Thursday, February 27, 2020 - 1:16:44 AM
Contributor : Muriel Primot <>
Submitted on : Thursday, September 20, 2018 - 9:57:00 AM
Last modification on : Thursday, February 27, 2020 - 1:16:44 AM
Identifiers
- HAL Id : hal-01877607, version 1
Collections
CNRS | EC-NANTES | UNAM | TDS-MACS | LS2N | UNIV-NANTES | LS2N-COMMANDE | INSTITUT-TELECOM
Citation
Muriel Primot, Elias Tahoumi, Xinming Yan, Franck Plestan. Determination of the Convergence Domain of the Twisting Algorithm thanks to a Switching Gain Approach. IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2018, Miami, United States. ⟨hal-01877607⟩
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