Determination of the Convergence Domain of the Twisting Algorithm thanks to a Switching Gain Approach

Muriel Primot; Elias Tahoumi; Xinming Yan; Franck Plestan

Determination of the Convergence Domain of the Twisting Algorithm thanks to a Switching Gain Approach

Muriel Primot ^{1, 2} Elias Tahoumi Xinming Yan Franck Plestan ³

1 Commande - Commande

LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

2 LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

3 ECN - École Centrale de Nantes

Type de document :

Communication dans un congrès

IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2018, Miami, United States

Domaine :

Sciences de l'ingénieur [physics] / Automatique / Robotique

Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01877607
Contributeur : Muriel Primot <>
Soumis le : jeudi 20 septembre 2018 - 09:57:00
Dernière modification le : mardi 2 octobre 2018 - 15:07:27

Determination of the Convergence Domain of the Twisting Algorithm thanks to a Switching Gain Approach

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