The Aqualoc Dataset: Towards Real-Time Underwater Localization from a Visual-Inertial-Pressure Acquisition System

Abstract : This paper presents a new underwater dataset acquired from a visual-inertial-pressure acquisition system and meant to be used to benchmark visual odometry, visual SLAM and multi-sensors SLAM solutions. The dataset is publicly available and contains ground-truth trajectories for evaluation.
Type de document :
Communication dans un congrès
IROS Workshop - New Horizons for Underwater Intervention Missions: from Current Technologies to Future Applications, Oct 2018, Madrid, Spain. 2018, 〈http://irosworkshop.marinerobotics.eu〉
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Contributeur : Maxime Ferrera <>
Soumis le : lundi 17 septembre 2018 - 14:59:58
Dernière modification le : jeudi 15 novembre 2018 - 08:24:01

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  • HAL Id : hal-01871201, version 1
  • ARXIV : 1809.07076

Citation

Maxime Ferrera, Julien Moras, Pauline Trouvé-Peloux, Vincent Creuze, Denis Dégez. The Aqualoc Dataset: Towards Real-Time Underwater Localization from a Visual-Inertial-Pressure Acquisition System. IROS Workshop - New Horizons for Underwater Intervention Missions: from Current Technologies to Future Applications, Oct 2018, Madrid, Spain. 2018, 〈http://irosworkshop.marinerobotics.eu〉. 〈hal-01871201〉

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