Localisation Basée Vision : de l'hétérogénéité des approches et des données

Résumé : De nos jours, nous disposons d'une grande diversité de données sur les lieux qui nous entourent. Ces données peuvent être de natures très différentes : une collection d'images, un modèle 3D, un nuage de points colorisés, etc. Lorsque les GPS font défaut, ces informations peuvent être très utiles pour localiser un agent dans son environnement s'il peut lui-même acquérir des informations à partir d'un système de vision. On parle alors de Localisation Basée Vision. De par la grande hétérogénéité des données acquises et connues sur l'environnement, il existe de nombreux travaux traitant de ce problème. Cet article a pour objet de passer en revue les différentes méthodes récentes pour localiser un système de vision à partir d'une connaissance a priori sur l'environnement dans lequel il se trouve.
Type de document :
Communication dans un congrès
ORASIS 2017, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France
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Soumis le : lundi 3 septembre 2018 - 15:00:22
Dernière modification le : vendredi 7 décembre 2018 - 16:48:04
Document(s) archivé(s) le : mardi 4 décembre 2018 - 17:08:39

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Nathan Piasco, Désiré Sidibé, Valérie Gouet-Brunet, Cédric Demonceaux. Localisation Basée Vision : de l'hétérogénéité des approches et des données. ORASIS 2017, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France. 〈hal-01866625〉

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