Robust adaptive sliding mode control for a human-driven knee joint orthosis

R. Bkekri A. Benamor M-A. Alouane G. Fried 1 H. Messaoud
1 SIRIUS
LISSI - Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents
Type de document :
Article dans une revue
Industrial Robot: An International Journal, Emerald, 2018, 45 (3), pp.379-389
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01865347
Contributeur : Lab Lissi <>
Soumis le : vendredi 31 août 2018 - 13:20:54
Dernière modification le : samedi 1 septembre 2018 - 01:11:30

Identifiants

  • HAL Id : hal-01865347, version 1

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Citation

R. Bkekri, A. Benamor, M-A. Alouane, G. Fried, H. Messaoud. Robust adaptive sliding mode control for a human-driven knee joint orthosis. Industrial Robot: An International Journal, Emerald, 2018, 45 (3), pp.379-389. 〈hal-01865347〉

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