Impedance Reduction Control of a Knee Joint Human Exoskeleton System

W. Huo 1 Samer Mohammed 1 Yacine Amirat 1
1 SIRIUS
LISSI - Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents
Type de document :
Article dans une revue
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 〈10.1109/TCST.2018.2865768〉
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Contributeur : Lab Lissi <>
Soumis le : vendredi 31 août 2018 - 13:16:30
Dernière modification le : samedi 1 septembre 2018 - 01:11:29

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W. Huo, Samer Mohammed, Yacine Amirat. Impedance Reduction Control of a Knee Joint Human Exoskeleton System. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 〈10.1109/TCST.2018.2865768〉. 〈hal-01865344〉

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