Stabilization of discrete-time nonlinear systems
Stabilisation de syst`emes non linéaires discrets
Résumé
We consider discrete-time nonlinear systems, $x(k + 1) = f(x(k), u(k))$, $f(0, 0) = 0$, for
which we give a necessary condtion for the existence of a continuous stabilizing feedback. We also give
a sufficient condition for the global stabilization of discrete-time nonlinear systems affine in controls.
Nous nous int´er´essons `a des syst`emes non lin´eaires en temps discret,$ x(k+1)=f(x(k), u(k))$,
$f(0, 0) = 0$, pour lesquels nous ´etablissons une condition n´ecessaire d’´existence d’un feedback stabilisateur
continu. Nous donnons aussi une condition suffisante de stabilisation globale pour des syst`emes
affines en contrˆole.
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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