Implementation, risk assessment and safety human/robot interaction of collaborative robot UR10

Type de document :
Communication dans un congrès
SIAS 2018 - 9th International Conference on Safety of Industrial Automated Systems, Oct 2018, Nancy, France. 2018
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01842999
Contributeur : Patrick Henaff <>
Soumis le : mercredi 18 juillet 2018 - 13:46:18
Dernière modification le : mardi 18 décembre 2018 - 16:40:22

Identifiants

  • HAL Id : hal-01842999, version 1

Citation

Baptiste Menges, Michaël Sarrey, Henaff Patrick. Implementation, risk assessment and safety human/robot interaction of collaborative robot UR10. SIAS 2018 - 9th International Conference on Safety of Industrial Automated Systems, Oct 2018, Nancy, France. 2018. 〈hal-01842999〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

68