A New Characterization of Mobility for Distance - Bearing Formations of Unicycle Robots

Fabio Morbidi 1 Estelle Bretagne 2
1 NECS - Networked Controlled Systems
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, GIPSA-DA - Département Automatique
Type de document :
Communication dans un congrès
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01842290
Contributeur : Estelle Bretagne <>
Soumis le : mercredi 18 juillet 2018 - 10:14:12
Dernière modification le : mercredi 25 juillet 2018 - 16:12:12

Identifiants

  • HAL Id : hal-01842290, version 1

Citation

Fabio Morbidi, Estelle Bretagne. A New Characterization of Mobility for Distance - Bearing Formations of Unicycle Robots. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain. 〈hal-01842290〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

34