Inspection automatisée d’assemblages mécaniques aéronautiques par vision 2D/3D en exploitant la maquette numérique

Hamdi Ben Abdallah (1, 2) , Igor Jovančević (2) , Jean-José Orteu (1) , Ludovic Brèthes (2) , Benoît Dolives (2)

1 ICA - Institut Clément Ader
2 DIOTA

L'inspection automatisée permet d'accélérer le contrôle qualité de pìèces ou structures mécanique. Cet article propose une méthodologie d'inspection automatisée d'assemblages mécaniques aéronautiques basée sur l'utilisation d'une caméra 2D et/ou d'un capteur 3D, et sur l'exploitation de la maquette numérique de l'assemblage. Il s'agit de vérifier que les éléments qui constituent l'assemblage sont présents, ou qu'ils ont été montés dans la bonne position. Les méthodes proposées ont été validées dans le cadre d'applications industrielles.

Mots clés: analyse d'images; analyse de nuages de points 3D.; Inspection; modèle CAO

Domaines: Optique / photonique; Automatique / Robotique

Hamdi Ben Abdallah, Igor Jovančević, Jean-José Orteu, Ludovic Brèthes, Benoît Dolives. Inspection automatisée d’assemblages mécaniques aéronautiques par vision 2D/3D en exploitant la maquette numérique. OPTIQUE TOULOUSE 2018, Jul 2018, Toulouse, France. ⟨hal-01830354⟩