Report on Calculation of Jacobian Matrix of Poincaré Return Map for Self-synchronized 3D Walking Gaits

Qiuyue Luo (1, 2) , Anne Kalouguine , Christine Chevallereau (1, 2) , Yannick Aoustin (1, 2) , Victor de Leon Gomez (3)

1 LS2N - Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
2 LS2N - équipe ReV - Robotique Et Vivant
3 TecNM / Instituto Tecnológico de la Laguna

Domaines: Robotique [cs.RO]

Qiuyue Luo, Anne Kalouguine, Christine Chevallereau, Yannick Aoustin, Victor de Leon Gomez. Report on Calculation of Jacobian Matrix of Poincaré Return Map for Self-synchronized 3D Walking Gaits. [Research Report] LABORATOIRE DES SCIENCES DU NUMÉRIQUE DE NANTES. 2018. ⟨hal-01818860⟩