Collision-free trajectory planning for overtaking on highways

Type de document :
Communication dans un congrès
56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01813837
Contributeur : Pedro Rodriguez-Ayerbe <>
Soumis le : mardi 12 juin 2018 - 16:21:35
Dernière modification le : jeudi 14 juin 2018 - 01:12:11

Identifiants

  • HAL Id : hal-01813837, version 1

Citation

Iris Ballesteros-Tolosana, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Guillermo Pita-Gil, R. Deborne. Collision-free trajectory planning for overtaking on highways . 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia. 〈hal-01813837〉

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