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Communication Dans Un Congrès Année : 2017

Collision-free trajectory planning for overtaking on highways

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics] Automatique / Robotique

PEDRO RODRIGUEZ-AYERBE  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01813837

Soumis le : mardi 12 juin 2018-16:21:35

Dernière modification le : dimanche 17 mars 2024-11:46:04

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01813837 , version 1 (12-06-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01813837 , version 1

Citer

Iris Ballesteros-Tolosana, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Guillermo Pita-Gil, R. Deborne. Collision-free trajectory planning for overtaking on highways. 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia. ⟨hal-01813837⟩

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