Estimation des géométries planaire et épipolaire en environnement faiblement texturé basée sur la mise en correspondance de régions

Vincent Gaudillière 1 Gilles Simon 1 Marie-Odile Berger 1
1 MAGRIT - Visual Augmentation of Complex Environments
Inria Nancy - Grand Est, LORIA - ALGO - Department of Algorithms, Computation, Image and Geometry
Résumé : Etant données deux vues d'une même scène, les techniques classiques de mise en correspondance géométrique s'appuient généralement sur l'efficacité maintes fois démontrée des descripteurs de points d'intérêt. Cependant, de tels indices sont mis en difficulté dans des environnements peu texturés, contenant possiblement des structures répétées et/ou des spécularités, comme les environnements industriels. Dans ce papier, nous proposons une nouvelle méthode pour l'estimation des géométries épipolaire et planaire entre deux vues, qui vise tout d'abord à détecter et mettre en correspondance les plans verticaux souvent présents dans ces environnements, avant d'estimer les homographies correspondantes. Les correspondances locales ainsi générées sont ensuite utilisées pour améliorer l'estimation de la matrice fondamentale. Le gain en précision a été démontré sur des images d'environnements industriel et urbain.
Type de document :
Communication dans un congrès
RFIAP 2018 - Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception, Jun 2018, Marne-la-Vallée, France
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Contributeur : Vincent Gaudilliere <>
Soumis le : mardi 29 mai 2018 - 14:20:09
Dernière modification le : mardi 18 décembre 2018 - 16:18:26
Document(s) archivé(s) le : jeudi 30 août 2018 - 15:17:33

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Vincent Gaudillière, Gilles Simon, Marie-Odile Berger. Estimation des géométries planaire et épipolaire en environnement faiblement texturé basée sur la mise en correspondance de régions. RFIAP 2018 - Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception, Jun 2018, Marne-la-Vallée, France. 〈hal-01802538〉

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