Comparison of measured and modeled movements of the human lower limbs

Résumé : Вопрос сравнения измеренных и смоделированных движений нижних конечностей человека является актуальным в задаче моделирования моторной системы человека. В данной работе вопрос рассматривается в связи с качественной оценкой соответствия результатов моделирования реальным движениям человека. Под результатами моделирования подразумеваются зависимости от времени активности мышц нижних конечностей, пространственных координат и углов поворота суставов, а также сигналы взаимодействия с внешней средой, такие как давление стоп на землю. Измеренные движения реальных испытуемых состоят из сигналов электромиограммы и зависимости от времени пространственных координат и углов поворота суставов. Результаты рассматриваемой здесь модели зависят от набора параметров, для которых следует определить диапазон, при котором модель даёт схожие с реальными движениями результаты. Для этого необходимо определить вид общей формы результирующих сигналов и привести к ней результаты работы модели и измеренные сигналы. Смысл предлагаемой к рассмотрению работы состоит в определении этой формы, а также в исследовании возможности использования количественного критерия близости рассмотренных сигналов для облегчения и повышения качества выбора параметров модели из рабочего диапазона. Рассматриваемая модель моторной системы [1] содержит модель мышц нижних конечностей человека, управляемых нейронами генераторов ритмической активности [2]. Модель реализована в виде семи систем дифференциальных уравнений, вычисляемых в среде MATLAB. По одной системе на генератор ритмической активности для каждого сустава (тазобедренный, коленный и голеностопный суставы для двух ног) и одна система для мускульной системы.
Type de document :
Chapitre d'ouvrage
АКТУАЛЬНІ ПРОБЛЕМИ АВТОМАТИКИ ТА ПРИЛАДОБУДУВАННЯ, 2017, 978-6177577-38-5
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01798594
Contributeur : Andrii Shachykov <>
Soumis le : mardi 21 août 2018 - 15:32:49
Dernière modification le : mardi 18 décembre 2018 - 16:40:21
Document(s) archivé(s) le : jeudi 22 novembre 2018 - 12:19:55

Fichier

Andrii Shachykov, Olexandr Shu...
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01798594, version 1

Citation

Andrii Shachykov, Patrick Henaff, Olexandr Shulyak. Comparison of measured and modeled movements of the human lower limbs. АКТУАЛЬНІ ПРОБЛЕМИ АВТОМАТИКИ ТА ПРИЛАДОБУДУВАННЯ, 2017, 978-6177577-38-5. 〈hal-01798594〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

10

Téléchargements de fichiers

17