Linear Adaptive Computed Torque Control for Singularity Crossing of Parallel Robots

Type de document :
Communication dans un congrès
22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy 2018), Jun 2018, Rennes, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01759343
Contributeur : Sébastien Briot <>
Soumis le : jeudi 5 avril 2018 - 13:44:25
Dernière modification le : jeudi 19 avril 2018 - 11:46:06

Identifiants

  • HAL Id : hal-01759343, version 1

Citation

Adrien Koessler, Nicolas Bouton, Sébastien Briot, Belhassan Chedli Bouzgarrou, Youcef Mezouar. Linear Adaptive Computed Torque Control for Singularity Crossing of Parallel Robots. 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy 2018), Jun 2018, Rennes, France. 〈hal-01759343〉

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