Minimizing Input Torques of a High-Speed Five-Bar Mechanism by using Variable Stiffness Springs

Type de document :
Communication dans un congrès
22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy 2018), Jun 2018, Rennes, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01759341
Contributeur : Sébastien Briot <>
Soumis le : jeudi 5 avril 2018 - 13:42:23
Dernière modification le : samedi 28 juillet 2018 - 20:44:02

Identifiants

  • HAL Id : hal-01759341, version 1

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Citation

Rafael Balderas Hill, Sébastien Briot, Abdelhamid Chriette, Philippe Martinet. Minimizing Input Torques of a High-Speed Five-Bar Mechanism by using Variable Stiffness Springs. 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy 2018), Jun 2018, Rennes, France. 〈hal-01759341〉

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