Gaits stabilization for legged robots using energetic regulation

Communication Dans Un Congrès Année : 2001

(1)

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Nk M'Sirdi

Automatique / Robotique

Fichier principal

55_ICAR2001.pdf (6.2 Mo)

Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

https://hal.science/hal-01757738

Soumis le : mardi 3 avril 2018-20:45:47

Dernière modification le : vendredi 22 mars 2024-18:24:03

hal-01757738 , version 1 (03-04-2018)

Domaine public

Nk M'Sirdi. Gaits stabilization for legged robots using energetic regulation. ICAR 2001, Aug 2001, Budapest, Hungary. ⟨hal-01757738⟩

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