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Conference papers

Estimation de visibilité dans un nuage de points LiDAR

Pierre Biasutti 1, 2 Jean-François Aujol 2 Mathieu Brédif 3 Aurélie Bugeau 1
1 LaBRI - Laboratoire Bordelais de Recherche en Informatique
2 IMB - Institut de Mathématiques de Bordeaux
3 MATIS - Méthodes d'Analyses pour le Traitement d'Images et la Stéréorestitution
LaSTIG - Laboratoire des Sciences et Technologies de l'Information Géographique
Résumé : Cet article présente une nouvelle méthodologie pour l'estimation de la visibilité de chaque point d'un nuage de points LiDAR depuis une position de prise de vue donnée, correspondant au centre optique d'une caméra pour la fusion de données LiDAR et optiques. Le nuage est d'abord projeté dans le plan image de cette caméra. Nous introduisons un critère sur le voisinage pour déterminer automatiquement quels points sont visibles dans cette vue.
Document type :
Conference papers
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Cited literature [6 references]  Display  Hide  Download
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01756994
Contributor : Pierre Biasutti <>
Submitted on : Monday, June 11, 2018 - 11:06:18 AM
Last modification on : Saturday, April 10, 2021 - 3:32:50 AM

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cfpt2018_visibility_biasutti.p...
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  • HAL Id : hal-01756994, version 2

Collections

CNRS | UNIV-BORDEAUX | LABRI | IMB | IGN-ENSG

Citation

Pierre Biasutti, Jean-François Aujol, Mathieu Brédif, Aurélie Bugeau. Estimation de visibilité dans un nuage de points LiDAR. Conférence Annuelle Française de Photogrammétrie et Télédétection (CFPT), Jun 2018, Marne La Vallée, France. ⟨hal-01756994v2⟩

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