Estimation de visibilité dans un nuage de points LiDAR

Pierre Biasutti; Jean-François Aujol; Mathieu Brédif; Aurélie Bugeau

Conference papers

Estimation de visibilité dans un nuage de points LiDAR

Pierre Biasutti ^{1, 2} Jean-François Aujol ² Mathieu Brédif ³ Aurélie Bugeau ¹

1 LaBRI - Laboratoire Bordelais de Recherche en Informatique

2 IMB - Institut de Mathématiques de Bordeaux

3 MATIS - Méthodes d'Analyses pour le Traitement d'Images et la Stéréorestitution

LaSTIG - Laboratoire des Sciences et Technologies de l'Information Géographique

Résumé : Cet article présente une nouvelle méthodologie pour l'estimation de la visibilité de chaque point d'un nuage de points LiDAR depuis une position de prise de vue donnée, correspondant au centre optique d'une caméra pour la fusion de données LiDAR et optiques. Le nuage est d'abord projeté dans le plan image de cette caméra. Nous introduisons un critère sur le voisinage pour déterminer automatiquement quels points sont visibles dans cette vue.

Document type :

Conference papers

Domain :

Computer Science [cs] / Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]

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Cited literature [6 references] Display Hide Download

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01756994
Contributor : Pierre Biasutti Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Monday, June 11, 2018 - 11:06:18 AM
Last modification on : Saturday, March 5, 2022 - 3:18:03 PM

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