Estimation de visibilité dans un nuage de points LiDAR

Résumé : Cet article présente une nouvelle méthodologie pour l'estimation de la visibilité de chaque point d'un nuage de points LiDAR depuis une position de prise de vue donnée, correspondant au centre optique d'une caméra pour la fusion de données LiDAR et optiques. Le nuage est d'abord projeté dans le plan image de cette caméra. Nous introduisons un critère sur le voisinage pour déterminer automatiquement quels points sont visibles dans cette vue.
Type de document :
Communication dans un congrès
CFPT Conférence Annuelle Française de Photogrammétrie et Télédétection, Jun 2018, Marne La Vallée, France
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [6 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01756994
Contributeur : Pierre Biasutti <>
Soumis le : lundi 11 juin 2018 - 11:06:18
Dernière modification le : mercredi 10 octobre 2018 - 11:30:05

Fichier

cfpt2018_visibility_biasutti.p...
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01756994, version 2

Collections

Citation

Pierre Biasutti, Jean-François Aujol, Mathieu Brédif, Aurélie Bugeau. Estimation de visibilité dans un nuage de points LiDAR. CFPT Conférence Annuelle Française de Photogrammétrie et Télédétection, Jun 2018, Marne La Vallée, France. 〈hal-01756994v2〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

38

Téléchargements de fichiers

59