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Conference papers
Estimation de visibilité dans un nuage de points LiDAR
Résumé : Cet article présente une nouvelle méthodologie pour l'estimation de la visibilité de chaque point d'un nuage de points LiDAR depuis une position de prise de vue donnée, correspondant au centre optique d'une caméra pour la fusion de données LiDAR et optiques. Le nuage est d'abord projeté dans le plan image de cette caméra. Nous introduisons un critère sur le voisinage pour déterminer automatiquement quels points sont visibles dans cette vue.
Cited literature [6 references]
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01756994
Contributor : Pierre Biasutti <>
Submitted on : Monday, June 11, 2018 - 11:06:18 AM
Last modification on : Tuesday, May 12, 2020 - 8:28:22 AM
Contributor : Pierre Biasutti <>
Submitted on : Monday, June 11, 2018 - 11:06:18 AM
Last modification on : Tuesday, May 12, 2020 - 8:28:22 AM
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