Estimation de visibilité dans un nuage de points LiDAR

Résumé : Cet article présente une nouvelle méthodologie pour l'estimation de la visibilité de chaque point d'un nuage de points LiDAR depuis une position de prise de vue donnée, correspondant au centre optique d'une caméra pour la fusion de données LiDAR et optiques. Le nuage est d'abord projeté dans le plan image de cette caméra. Nous introduisons un critère sur le voisinage pour déterminer automatiquement quels points sont visibles dans cette vue.
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01756994
Contributor : Pierre Biasutti <>
Submitted on : Monday, June 11, 2018 - 11:06:18 AM
Last modification on : Wednesday, October 10, 2018 - 11:30:05 AM

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  • HAL Id : hal-01756994, version 2

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Pierre Biasutti, Jean-François Aujol, Mathieu Brédif, Aurélie Bugeau. Estimation de visibilité dans un nuage de points LiDAR. CFPT Conférence Annuelle Française de Photogrammétrie et Télédétection, Jun 2018, Marne La Vallée, France. ⟨hal-01756994v2⟩

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