Formation-Tracking Control of Autonomous Vehicles Under Relaxed Persistency of Excitation Conditions

Mohamed Maghenem 1 Antonio Loria 1 Elena Panteley 1
1 Division Systèmes - L2S
L2S - Laboratoire des signaux et systèmes : 1289
Type de document :
Article dans une revue
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 26 (5), pp.1860-1865. 〈10.1109/TCST.2017.2734053〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01744634
Contributeur : Antonio Loria <>
Soumis le : mardi 27 mars 2018 - 15:10:31
Dernière modification le : mercredi 5 septembre 2018 - 14:42:10

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Citation

Mohamed Maghenem, Antonio Loria, Elena Panteley. Formation-Tracking Control of Autonomous Vehicles Under Relaxed Persistency of Excitation Conditions. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 26 (5), pp.1860-1865. 〈10.1109/TCST.2017.2734053〉. 〈hal-01744634〉

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