A Separation Principle for Underactuated Lossless Lagrangian Systems

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IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (10), pp.5318 - 5323. 〈10.1109/TAC.2016.2633782〉
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Contributeur : Antonio Loria <>
Soumis le : mardi 27 mars 2018 - 15:06:53
Dernière modification le : jeudi 5 avril 2018 - 12:30:23

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Sofía Avila-Becerril, Antonio Loria, Elena Panteley. A Separation Principle for Underactuated Lossless Lagrangian Systems. IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (10), pp.5318 - 5323. 〈10.1109/TAC.2016.2633782〉. 〈hal-01744620〉

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