Distributed consensus-based formation control for multiple nonholonomic mobile robots with a specified reference trajectory - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue International Journal of Systems Science Année : 2014

Distributed consensus-based formation control for multiple nonholonomic mobile robots with a specified reference trajectory

Domaines

Automatique

Ahmed Rahmani  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01735383

Soumis le : jeudi 15 mars 2018-18:07:26

Dernière modification le : mercredi 24 janvier 2024-09:54:23

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01735383 , version 1 (15-03-2018)

Identifiants

Citer

Ahmed Rahmani, Zhaoxia Peng, Guoguang Wen, Yongguang Yu. Distributed consensus-based formation control for multiple nonholonomic mobile robots with a specified reference trajectory. International Journal of Systems Science, 2014, pp.1 - 11. ⟨10.1080/00207721.2013.822609⟩. ⟨hal-01735383⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

UNIV-LILLE3 CNRS LAGIS CRISTAL CRISTAL-MOCIS UNIV-LILLE
66 Consultations
0 Téléchargements

Altmetric

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More