Robust fixed-time consensus tracking with application to formation control of unicycles

Ahmed Rahmani; Xing Chu; Zhaoxia Peng; Guoguang Wen

doi:10.1049/iet-cta.2017.0319

Article Dans Une Revue IET Control Theory and Applications Année : 2018

Robust fixed-time consensus tracking with application to formation control of unicycles

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Ahmed Rahmani

Fonction : Auteur
PersonId : 7608
IdHAL : ahmed-rahmani
ORCID : 0000-0002-3871-4717
IdRef : 06108414X

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189

CV

Xing Chu

Fonction : Auteur

Zhaoxia Peng

Fonction : Auteur
PersonId : 767378
ORCID : 0000-0002-0275-9614

Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal

Guoguang Wen

Fonction : Auteur
PersonId : 767377
ORCID : 0000-0001-9128-1802

Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal

Domaines

Automatique

Ahmed Rahmani : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01735335

Soumis le : jeudi 15 mars 2018-17:27:56

Dernière modification le : mercredi 24 janvier 2024-09:54:23

Dates et versions

hal-01735335 , version 1 (15-03-2018)

Identifiants

HAL Id : hal-01735335 , version 1
DOI : 10.1049/iet-cta.2017.0319

Citer

Ahmed Rahmani, Xing Chu, Zhaoxia Peng, Guoguang Wen. Robust fixed-time consensus tracking with application to formation control of unicycles. IET Control Theory and Applications, 2018, 12 (1), pp.53 - 59. ⟨10.1049/iet-cta.2017.0319⟩. ⟨hal-01735335⟩

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