Introducing OpenPHRI: a software library for physical human-robot interaction

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Communication dans un congrès
ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2018, ICRA Late breaking result abstract. 〈https://icra2018.org〉
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Contributeur : Cherubini Andrea <>
Soumis le : jeudi 15 mars 2018 - 06:00:19
Dernière modification le : jeudi 7 février 2019 - 14:32:48

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  • HAL Id : hal-01734741, version 1

Citation

Benjamin Navarro, Aïcha Fonte, Philippe Fraisse, Gérard Poisson, Andrea Cherubini. Introducing OpenPHRI: a software library for physical human-robot interaction. ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2018, ICRA Late breaking result abstract. 〈https://icra2018.org〉. 〈hal-01734741〉

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