Extension of the bond graph causality inversion method for fault detection and isolation

Rui Loureiro (1, 2) , Rochdi Merzouki (1, 2) , Belkacem Ould Bouamama (1, 2)

1 CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189
2 Université de Lille

Domaines: Modélisation et simulation; Robotique [cs.RO]; Systèmes et contrôle [cs.SY]; Systèmes embarqués; Automatique

Rui Loureiro, Rochdi Merzouki, Belkacem Ould Bouamama. Extension of the bond graph causality inversion method for fault detection and isolation. Mechatronics, 2014, 24 (8), pp.1042 - 1049. ⟨10.1016/j.mechatronics.2014.01.012⟩. ⟨hal-01731065⟩