A metaheuristic approach to solve inverse kinematics of continuum manipulators - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering Année : 2017

A metaheuristic approach to solve inverse kinematics of continuum manipulators

Domaines

Modélisation et simulation Robotique [cs.RO] Systèmes et contrôle [cs.SY] Systèmes embarqués Automatique

ROCHDI MERZOUKI  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01730680

Soumis le : mardi 13 mars 2018-14:59:16

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Dates et versions

hal-01730680 , version 1 (13-03-2018)

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Citer

Ammar Amouri, Chawki Mahfoudi, Abdelouhab Zaatri, Othman Lakhal, Rochdi Merzouki. A metaheuristic approach to solve inverse kinematics of continuum manipulators. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2017, 231 (5), pp.380 - 394. ⟨10.1177/0959651817700779⟩. ⟨hal-01730680⟩

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