Embedding a SDP-based control algorithm for the orbital rendezvous hovering phases

Frédéric Camps 1 Paulo Ricardo Arantes Gilz 2 Mioara Joldes 2 Christophe Louembet 2
1 LAAS-IDEA - Service Informatique : Développement, Exploitation et Assistance
LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse]
2 LAAS-MAC - Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande
LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes [Toulouse]
Abstract : In this paper we present the procedures for embedding a semidefinite programming-based control algorithm for the impulsive rendezvous hovering phases problem on a board containing a synthesized LEON3 microprocessor. The performance of this algorithm is benchmarked by means of simulations against traditional linear programming-based constraint discretization approaches.
Type de document :
Communication dans un congrès
International Conference on Integrated Navigation Systems, Jun 2018, Saint Petersburg, Russia
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https://hal.laas.fr/hal-01729956
Contributeur : Paulo Ricardo Arantes Gilz <>
Soumis le : mardi 13 mars 2018 - 17:04:06
Dernière modification le : vendredi 26 octobre 2018 - 10:26:43
Document(s) archivé(s) le : jeudi 14 juin 2018 - 12:20:37

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  • HAL Id : hal-01729956, version 1

Citation

Frédéric Camps, Paulo Ricardo Arantes Gilz, Mioara Joldes, Christophe Louembet. Embedding a SDP-based control algorithm for the orbital rendezvous hovering phases. International Conference on Integrated Navigation Systems, Jun 2018, Saint Petersburg, Russia. 〈hal-01729956〉

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