Multi-Robot Simultaneous Coverage and Mapping of Complex Scene - Comparison of Different Strategies

Laëtitia Matignon 1, 2, 3 Olivier Simonin 2, 4, 3
1 SMA - Systèmes Multi-Agents
LIRIS - Laboratoire d'InfoRmatique en Image et Systèmes d'information
3 CHROMA - Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements dynamiques
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, CITI - CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services
Type de document :
Communication dans un congrès
AAMAS 2018 17th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems - Robotics Track, Jul 2018, Stockholm, Sweden
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01726120
Contributeur : Olivier Simonin <>
Soumis le : jeudi 8 mars 2018 - 00:51:58
Dernière modification le : jeudi 19 avril 2018 - 14:38:06

Identifiants

  • HAL Id : hal-01726120, version 1

Citation

Laëtitia Matignon, Olivier Simonin. Multi-Robot Simultaneous Coverage and Mapping of Complex Scene - Comparison of Different Strategies. AAMAS 2018 17th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems - Robotics Track, Jul 2018, Stockholm, Sweden. 〈hal-01726120〉

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