Kinematic modeling of bird locomotion from experimental data

Vincent Hugel (1) , Remi Hackert (2) , Anick Abourachid (2)

1 COSMER - Laboratoire Conception de Systèmes Mécaniques et Robotiques - EA 7398
2 MAOAC - Mécanismes adaptatifs : des organismes aux communautés

Domaines: Automatique / Robotique

Vincent Hugel, Remi Hackert, Anick Abourachid. Kinematic modeling of bird locomotion from experimental data. IEEE Transactions on Robotics, 2011, 27 (2), pp.185--200. ⟨hal-01723840⟩