Position and Attitude Control by Rotor Tilt and Rotor Speed Synchronization for Single Axis Tilting-Rotor Quadcopter - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2017

Position and Attitude Control by Rotor Tilt and Rotor Speed Synchronization for Single Axis Tilting-Rotor Quadcopter

Rumit Kumar
  • Fonction : Auteur
Alireza Nemati
  • Fonction : Auteur
Manish Kumar
INFLIBNET Centre
Kelly Cohen
  • Fonction : Auteur
Franck Cazaurang
Laboratoire de l'intégration, du matériau au système

Domaines

Automatique / Robotique

Franck Cazaurang  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01719037

Soumis le : mardi 27 février 2018-20:29:30

Dernière modification le : jeudi 14 septembre 2023-17:19:48

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01719037 , version 1 (27-02-2018)

Identifiants

Citer

Rumit Kumar, Alireza Nemati, Manish Kumar, Kelly Cohen, Franck Cazaurang. Position and Attitude Control by Rotor Tilt and Rotor Speed Synchronization for Single Axis Tilting-Rotor Quadcopter. ASME 2017 Dynamic Systems and Control Conference, Oct 2017, Tysons, United States. ⟨10.1115/DSCC2017-5232⟩. ⟨hal-01719037⟩

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