Position and Attitude Control by Rotor Tilt and Rotor Speed Synchronization for Single Axis Tilting-Rotor Quadcopter

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Communication dans un congrès
ASME 2017 Dynamic Systems and Control Conference, Oct 2017, Tysons, United States. ASME, Proceedings of ASME 2017 Dynamic Systems and Control Conference. 〈10.1115/DSCC2017-5232〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01719037
Contributeur : Franck Cazaurang <>
Soumis le : mardi 27 février 2018 - 20:29:30
Dernière modification le : mercredi 28 février 2018 - 11:00:07

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Rumit Kumar, Alireza Nemati, Manish Kumar, Kelly Cohen, Franck Cazaurang. Position and Attitude Control by Rotor Tilt and Rotor Speed Synchronization for Single Axis Tilting-Rotor Quadcopter. ASME 2017 Dynamic Systems and Control Conference, Oct 2017, Tysons, United States. ASME, Proceedings of ASME 2017 Dynamic Systems and Control Conference. 〈10.1115/DSCC2017-5232〉. 〈hal-01719037〉

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