An Adaptive Multi-Controller Architecture for Mobile Robot Navigation

Abstract : This paper proposes a hybrid control architecture dedicated to the navigation of autonomous mobile robots in presence of obstacles. The proposed control structure is flexible, adaptive and takes into account the different possible interactions between the multitude of controllers composing the architecture of control. This is enabled by the use of stable elementary controllers and to specific mechanisms of coordination and adaptation which guaranties the stability of the overall architecture.
Type de document :
Communication dans un congrès
10th IAS, Intelligent Autonomous Systems, Jul 2008, Baden-Baden, Germany
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Contributeur : Lounis Adouane <>
Soumis le : vendredi 23 février 2018 - 01:28:42
Dernière modification le : mercredi 31 octobre 2018 - 17:42:02
Document(s) archivé(s) le : jeudi 24 mai 2018 - 14:54:51

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Lounis Adouane. An Adaptive Multi-Controller Architecture for Mobile Robot Navigation. 10th IAS, Intelligent Autonomous Systems, Jul 2008, Baden-Baden, Germany. 〈hal-01714874〉

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