Reactive navigation of mobile robot using elliptic trajectories and effective on-line obstacle detection

Liste complète des métadonnées

Littérature citée [30 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01714845
Contributeur : Lounis Adouane <>
Soumis le : mardi 10 avril 2018 - 18:39:02
Dernière modification le : mercredi 31 octobre 2018 - 17:42:02

Identifiants

Citation

José Miguel Vilca Ventura, Lounis Adouane, Y. Mezouar. Reactive navigation of mobile robot using elliptic trajectories and effective on-line obstacle detection. Gyroscopy and Navigation Journal, Ed. Springer, Russia 2013, 4 (1), pp.14 - 25. 〈10.1134/S2075108713010094〉. 〈hal-01714845〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

122

Téléchargements de fichiers

12