Effective Path Planning based on Expanding Tree for Navigation Strategy of Vehicle using Waypoints - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2016

Effective Path Planning based on Expanding Tree for Navigation Strategy of Vehicle using Waypoints

José Miguel Vilca Ventura
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 778313
  • IdRef : 193529866
Institut Pascal
Lounis Adouane
Institut Pascal
Youcef Mezouar
Institut Français de Mécanique Avancée

Domaines

Automatique / Robotique Automatique Intelligence artificielle [cs.AI] Robotique [cs.RO] Systèmes et contrôle [cs.SY]

Lounis Adouane  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01712919

Soumis le : lundi 19 février 2018-22:53:41

Dernière modification le : samedi 22 avril 2023-04:28:51

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01712919 , version 1 (19-02-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01712919 , version 1

Citer

José Miguel Vilca Ventura, Lounis Adouane, Youcef Mezouar. Effective Path Planning based on Expanding Tree for Navigation Strategy of Vehicle using Waypoints. Robotique & Intelligence Artificielle 2016, RFIA'16, Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle, Jun 2016, Clermont-Ferrand, France. ⟨hal-01712919⟩

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