Optimization-Based Control Approaches to Humanoid Balancing

Aurélien Ibanez; Philippe Bidaud; Vincent Padois

doi:10.1007/978-94-007-7194-9_71-1

Chapitre D'ouvrage Année : 2017

Optimization-Based Control Approaches to Humanoid Balancing

(1) , (1, 2) , (1)

1
2

Aurélien Ibanez

Fonction : Auteur
PersonId : 8413
IdHAL : aurelien-ibanez
IdRef : 19064396X

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

Philippe Bidaud

Fonction : Auteur
PersonId : 913653

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

Systèmes robotiques Conception et Commande

Vincent Padois

Fonction : Auteur
PersonId : 10610
IdHAL : vincent-padois
ORCID : 0000-0002-1875-2097
IdRef : 095065350

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

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Domaines

Robotique [cs.RO]

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Soumis le : dimanche 18 février 2018-12:05:22

Dernière modification le : jeudi 28 mars 2024-14:24:03

Archivage à long terme le : dimanche 6 mai 2018-22:16:27

Dates et versions

hal-01711502 , version 1 (18-02-2018)

Identifiants

HAL Id : hal-01711502 , version 1
DOI : 10.1007/978-94-007-7194-9_71-1

Citer

Aurélien Ibanez, Philippe Bidaud, Vincent Padois. Optimization-Based Control Approaches to Humanoid Balancing. Humanoid Robotics: A Reference, 2017, ⟨10.1007/978-94-007-7194-9_71-1⟩. ⟨hal-01711502⟩

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