Output regulation of multi-input systems under packet dropout with application to trajectory tracking of two cooperative robots

Type de document :
Communication dans un congrès
European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.441, 2018, Proceedings European Control Conference
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Contributeur : Fabien Claveau <>
Soumis le : lundi 12 février 2018 - 11:05:50
Dernière modification le : vendredi 23 février 2018 - 15:28:40

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  • HAL Id : hal-01706700, version 1

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Rongyao Ling, Fabien Claveau, Yu Feng, Philippe Chevrel. Output regulation of multi-input systems under packet dropout with application to trajectory tracking of two cooperative robots. European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.441, 2018, Proceedings European Control Conference. 〈hal-01706700〉

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