Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Ouvrages Année : 2007

Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion

Eric Westervelt
  • Fonction : Auteur
Department of Mechanical Engineering (Columbus, USA)
Jessy W Grizzle
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 862629
University of Michigan [Ann Arbor]
Christine Chevallereau
Robotique Et Vivant
Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
CV
Jun Ho Choi
  • Fonction : Auteur
Benjamin Morris
  • Fonction : Auteur

Domaines

Automatique / Robotique

Christine Chevallereau  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01702841

Soumis le : mercredi 7 février 2018-11:40:47

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:06

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01702841 , version 1 (07-02-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01702841 , version 1

Citer

Eric Westervelt, Jessy W Grizzle, Christine Chevallereau, Jun Ho Choi, Benjamin Morris. Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion. CRC Press, Taylor & Francis Group, 2007, 1-4200-5372-8. ⟨hal-01702841⟩

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