HInfini Stabilization of a 3D Bipedal Locomotion Under a Unilateral Constraint

Type de document :
Chapitre d'ouvrage
New Perspectives and Applications of Modern Control Theory, 2018
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01697136
Contributeur : Yannick Aoustin <>
Soumis le : mercredi 31 janvier 2018 - 08:06:42
Dernière modification le : jeudi 19 avril 2018 - 11:46:06

Identifiants

  • HAL Id : hal-01697136, version 1

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Citation

Oscar Montano, Yuri Orlov, Aoustin Yannick, Christine Chevallereau. HInfini Stabilization of a 3D Bipedal Locomotion Under a Unilateral Constraint. New Perspectives and Applications of Modern Control Theory, 2018. 〈hal-01697136〉

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