ORB-SLAM map initialization improvement using depth

Type de document :
Communication dans un congrès
2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2016, Phoenix, United States. IEEE, 〈10.1109/ICIP.2016.7532359〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01691398
Contributeur : Romuald Aufrere <>
Soumis le : mardi 23 janvier 2018 - 22:34:08
Dernière modification le : mercredi 24 janvier 2018 - 01:21:29

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Citation

Satoshi Fujimoto, Zhencheng Hu, Roland Chapuis, Romuald Aufrère. ORB-SLAM map initialization improvement using depth. 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2016, Phoenix, United States. IEEE, 〈10.1109/ICIP.2016.7532359〉. 〈hal-01691398〉

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