Optimized force and co-manipulation control using stiffness of force sensor with unknown environment

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Communication dans un congrès
2017 11th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), Jul 2017, Wasowo Palace, France. IEEE, 〈10.1109/RoMoCo.2017.8003898〉
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Contributeur : Pierre-Philippe Robet <>
Soumis le : mardi 23 janvier 2018 - 09:47:26
Dernière modification le : mercredi 8 août 2018 - 12:07:08

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Citation

Sylvain Devie, Pierre-Philippe Robet, Yannick Aoustin, Maxime Gautier, Anthony Jubien. Optimized force and co-manipulation control using stiffness of force sensor with unknown environment. 2017 11th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), Jul 2017, Wasowo Palace, France. IEEE, 〈10.1109/RoMoCo.2017.8003898〉. 〈hal-01690445〉

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