The Kinematics, Dynamics and Control of a Flying Parallel Robot with Three Quadrotors

Type de document :
Communication dans un congrès
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018), May 2018, Brisbane, Australia
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01685032
Contributeur : Sébastien Briot <>
Soumis le : mardi 16 janvier 2018 - 08:18:00
Dernière modification le : samedi 28 juillet 2018 - 20:44:02

Identifiants

  • HAL Id : hal-01685032, version 1

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Citation

Damien Six, Abdelhamid Chriette, Sébastien Briot, Philippe Martinet. The Kinematics, Dynamics and Control of a Flying Parallel Robot with Three Quadrotors. 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018), May 2018, Brisbane, Australia. 〈hal-01685032〉

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