On the robust PID adaptive controller for exoskeletons: A particle swarm optimization based approach

A. Belkadi 1 H. Oulhadj 2 Y. Touati Safdar A. Khan B. Daachi
2 SIMO
LISSI - Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents
Abstract : no abstract
Type de document :
Article dans une revue
Applied Soft Computing, Elsevier, 2017, 60, pp.87-100
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Contributeur : Lab Lissi <>
Soumis le : jeudi 11 janvier 2018 - 22:38:33
Dernière modification le : vendredi 31 août 2018 - 10:00:19

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  • HAL Id : hal-01681968, version 1

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A. Belkadi, H. Oulhadj, Y. Touati, Safdar A. Khan, B. Daachi. On the robust PID adaptive controller for exoskeletons: A particle swarm optimization based approach. Applied Soft Computing, Elsevier, 2017, 60, pp.87-100. 〈hal-01681968〉

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