Design of Footstep Planning Controller for Humanoid Robot in Dynamic Environment
Résumé
no abstract
Communication Dans Un Congrès
Année : 2008
Yacine Amirat : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-01680088
Soumis le : mercredi 10 janvier 2018-13:16:41
Dernière modification le : mardi 19 octobre 2021-16:10:13
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : hal-01680088 , version 1
Citer
W. Yu, C. Sabourin, K. K. Madani. Design of Footstep Planning Controller for Humanoid Robot in Dynamic Environment. Proc. of IEEE International Symposium Conference on Knowledge Acquisition and Modeling, KAM 2008, 2008, Wuhan, China. pp.840-843. ⟨hal-01680088⟩
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